Dies ist die Geschichte von Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, besser bekannt als B.K.S. Iyengar, von Anfang an. Wer war seine Familie, wie er mit seinem Lehrer Tirumalai Krishnamacharya zum Yoga kam und wie sein Leben und seine Karriere als einer der meistgeschätzten und einflussreichsten Lehrer und Schulen aller Zeiten begann.