Dieser Dokumentarfilm, der das Vermächtnis von Yogacharya B.K.S. Iyengar erforscht, nimmt Sie dank zahlreiche Interviews und Erinnerungen seiner Studenten und Familienangehörigen, mit auf eine emotionale Reise, die die yogische Praxis und das persönliche Leben eines der größten Yogameister aller Zeiten umfasst.